Zara Phillips merupakan anak dari Putri Anne dan Mark Phillips, yang juga merupakan cucu tertua dari Ratu Elizabeth II. Zara pertama kali bertemu dengan suaminya, Mike Tindall, yang merupakan mantan atlet rugby Inggris melalui sepupunya, Pangeran Harry, pada tahun 2003 silam di bar Manly Wharf di Sydney, Australia ketika menonton Piala Dunia Rugby.
Di tahun 2011 lalu, Mike bercerita kepada Daily Mail tentang pertemuannya dengan Zara.
"(Zara) sedang dalam masa jeda dan sedang berada di Australia bersama teman-temannya. Clive (Woodward, pelatih) baru saja memberitahu saya bahwa saya diturunkan untuk semifinal, jadi saya pergi minum bir dengan dua orang lainnya yang tidak bermain, Martin Corry dan Austin Healey."
"Kemudian, Austin memberi saya nomor teleponnya dan berkata, 'Dia (Zara) ingin kamu mengirim pesan kepadanya, untuk mengatakan ke mana kamu akan pergi setelah final sehingga dia bisa ikut,"
Mike pun mengirimkannya pesan dan keduanya mulai berbincang lebih banyak. Begitu kembali ke Inggris, Zara mengundang Mike sebagai teman kencannya ke North Cotswold Ball. Mereka akhirnya menikah pada tahun 2011, di Edinburgh's Canongate Kirk tidak lama setelah pernikahan sepupu Zara, yaitu Pangeran William dan Kate Middleton. Keduanya dikaruniai dua orang putri bernama Mia dan Lena, serta seorang putra bernama Lucas.