Hubungan Lily dan ayahnya nggak mulus-mulus saja. Sejak orang tuanya cerai dan ikut sang ibu tinggal di LA, hubungan dengan ayahnya mulai renggang. Ia pun membagikan dinamika hubungan tersebut dalam memoarnya yang berjudul Unfiltered: No Shame, No Regrets, Just Me.
Dalam buku yang rilis 2017 lalu itu, Lily menulis surat terbuka kepada ayahnya, mengungkapkan ia mulai memaafkan ayahnya atas tindakan di masa lalu dan mengekspresikan perasaannya yang ditinggalkan dan frustrasi.
“Karena ayahku sering pergi, aku tidak pernah ingin melakukan apa pun yang akan membuatnya menjauh lebih lama lagi. Aku menjadi sangat berhati-hati dengan apa yang aku katakan dan bagaimana aku mengatakannya, takut dia akan mengira aku marah atau tidak mencintainya. Dan kenyataannya, aku memang marah. Aku merindukannya dan ingin dia ada di sana," tulis Lily.
Lily dengan jujur mengungkapkan bahwa masalah dalam hubungan mereka adalah rasa ketidakamanan yang ada dirinya. Lily pun berusaha untuk membangun keberanian untuk mengutarakan isi hatinya pada sang ayah.
"Aku memaafkanmu karena tidak selalu ada di sana saat aku membutuhkan dan karena tidak menjadi ayah yang aku harapkan. Aku memaafkan kesalahan yang telah kamu lakukan," tulisnya lagi untuk sang ayah dan mengajak pembaca untuk melakukannya juga jika mengalami masalah yang sama.
Namun, kini keduanya telah berhasil melewati masalah tersebut dan memiliki hubungan yang dekat. Lily secara terbuka merayakan ulang tahun ayahnya dan prestasi lainnya, serta mengungkapkan rasa terima kasih dan cintanya kepada sang ayah di media sosial, termasuk menghadiri konser terakhirnya bersama Genesis pada tahun 2022.
Phil juga secara terbuka memuji dan mendukung karier putrinya, seperti menghadiri pemutaran perdana Emily in Paris. Lily telah menyatakan bahwa dia belajar untuk menerima tindakan ayahnya dan menyuarakan bagaimana perasaannya.
Saat merayakan ulang tahun Phil Collins yang ke-71, Lily menuliskan pesan menyentuh di media sosialnya untuk sang ayah.
"Kita mungkin tidak bisa menghabiskan waktu bersama sesering itu, tetapi ketika kita bertatap muka, kamu benar-benar melihatku. Kamu mungkin tidak selalu memercayainya, tetapi percayalah ketika aku mengatakan, 'Tidak peduli berapa pun usiaku atau apa pun yang akan terjadi dalam hidup, aku akan selalu membutuhkanmu'," tulisnya.